1、減小轉(zhuǎn)速作用,減速機(jī),顧名思義,首選功能就是減速,其主要針對的減速對象就是電機(jī),無論是齒輪直流減速電機(jī)
還是行星減速電機(jī),都是一樣的效果,因?yàn)樵陔姍C(jī)的很多實(shí)用場合中,我們很難完全去使用電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速,因?yàn)檫@牽涉到很多其它的功能需求和匹配的原則,所以我們會對電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行減速,通過減速機(jī)來減速是一個很常規(guī)的做法。
2、增大扭矩作用,減速機(jī)確實(shí)是一個非常奇妙的東西,在減速的同時,他還可以相應(yīng)的增大電機(jī)的輸出扭矩,這個功能對于設(shè)備研發(fā)人員來說,真的是太完美了,這就像你去京東買東西,商家不僅打折,還送你一個大禮包,是不是很兩全其美的事情,減速機(jī)就是這樣一個好東西。
阿基米德曾經(jīng)說過:給我一個支點(diǎn)我可撬動整個地球。其實(shí)你也可以說:給我一個減速機(jī),我可以用一根手指轉(zhuǎn)動整個地球。
3、減小運(yùn)動機(jī)構(gòu)的慣量,做機(jī)械結(jié)構(gòu)研發(fā)的人都知道,設(shè)備的運(yùn)動慣量 是一個非常討厭的東西,如果某個運(yùn)動機(jī)構(gòu)的慣量匹配不好的話,運(yùn)動的穩(wěn)定性、精度和壽命都會受到非常大的影響,但是我們又不能為了慣量的匹配無限的去增大電機(jī)的選擇,所以這個時候減速機(jī)就立功了。
其實(shí)很多機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計工程師,很容易忽略運(yùn)動機(jī)構(gòu)的慣量匹配問題,甚至從來都沒有考慮過這個問題,這是一個很隱形的問題,甚至很多設(shè)備的穩(wěn)定性差都是因?yàn)檫@個問題而導(dǎo)致的。
4、鎖止機(jī)構(gòu),減速機(jī)還有一個非常重要的功能,那就是鎖止機(jī)構(gòu),例如渦輪蝸桿減速機(jī),這種減速機(jī)帶有自鎖功能,當(dāng)它的減速比 達(dá)到一定的比值后,它幾乎可以完全屏蔽掉運(yùn)動機(jī)構(gòu)對電機(jī)的反向沖擊,甚至是完全鎖止整個機(jī)構(gòu)的運(yùn)動。
當(dāng)然在機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計工程師眼里,很多人以為只要是蝸輪蝸桿減速機(jī)都是帶有所止功能的,其實(shí)不是這樣子的,即使是蝸輪蝸桿減速機(jī),也是需要達(dá)到一定的減速比才能具備自鎖功能的。
5、降低產(chǎn)品生產(chǎn)成本,因?yàn)闇p速機(jī)具有降低轉(zhuǎn)速,增大扭矩的功能,所以很多時候我們可以做成“小馬拉大車”的傳動形式,利用功率小的電機(jī),實(shí)現(xiàn)更大的扭矩輸出,從而達(dá)到節(jié)約成本的作用,但是要這樣使用的時候,一定要注意兩個參數(shù)的平衡,那就是扭矩和速度的平衡,不要無限制的去減速,因?yàn)檫@樣就沒有速度了,雖然可以得到很大的扭矩,特別是非標(biāo)自動化行業(yè),很多桁架機(jī)械手都是采用這樣的結(jié)構(gòu)的,速度和扭矩的平衡很重要。
6、優(yōu)化機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計,很多時候,因?yàn)闇p速機(jī)的使用,我們可以選擇更小功率 的電機(jī),從而簡化我們的整個產(chǎn)品設(shè)計結(jié)構(gòu),讓很多功能部件可以做得更精致和緊湊,避免看起來“傻大笨粗”,這也是機(jī)械設(shè)計工程師愿意去選擇使用減速機(jī)的一個原因。